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아두이노

아두이노 2.4G 통신 모듈 사용하기

묵묵이 2019.04.04 10:15 조회 수 : 9

 

 

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/


https://deneb21.tistory.com/548

 

 

 

//Libraries for NRF24L01+ module.
#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
 
//RF24 object with two pins defined with arguments. CE: 9, CSN: 10
RF24 radio(9, 10);
 
//Address of the pipe. 40 bit long, you can choose this freely.
//Remember to use different address in different projects.
long long address = 0x1234ABCDEFLL;
int sensorPin = 0;
float temperature;
 
//Variable that selects whether the circuit is sender (1) or receiver (0)
bool sender = 0;
 
void setup() {
  //Start the radio
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
 
  if (sender) { //If sender
     radio.openWritingPipe(address);
    //RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH and RF24_PA_MAX
    //NRF24L01: -18dBm, -12dBm,-6dBM, and 0dBm
    radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
    radio.stopListening();
  } //If sender
  else { //If receiver
    //Open reading pipe with given address and start listening for incoming data
    radio.openReadingPipe(1, address);
    radio.startListening();
  } //If receiver
}
 
void loop() {
  if (sender) { //If sender
    //Get temperature from the sensor
    int reading = analogRead(sensorPin);
    float voltage = reading * 5.0;
    voltage /= 1024.0; 
    temperature = (voltage - 0.5) * 100 ;
    
    //Send the temperature wirelessly, print error if failed
    if (!radio.write(&temperature, sizeof(temperature))) {
      Serial.println(F("Sending failed"));
    }
    delay(1000);
  } //If sender
  else { //If receiver
    //If data is available in radio's buffer
    if(radio.available()) {
      //While the data is available...
      while (radio.available()) {
        //Update temperature -variable with data from the radio module
        radio.read(&temperature, sizeof(temperature));
      }
      Serial.println(temperature);
    }
  } //If receiver
}
 

 

 

 

하나의 소스로 Sender 와 Receiver 역할을 수행한다. 15행에 sender 변수값 1을 설정하면 Sender이고 0을 설정하면 Receiver 이다. 그러므로 두 개의 아두이노에 각각 1과 0 값으로 업로드 해야 한다.

 


10행을 보면 파이프 방식 통신을 하므로 마스터와 슬레이브 간에 같은 어드레스를 사용해야 한다.

 


26행을 보면 송신 전파 강도를 설정하는 부분이 있다. RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH and RF24_PA_MAX 으로 설정할 수 있으며 좌에서 우로 갈수록 전파가 강해진다. 공급 전류가 허용된다면 MAX로 그렇지 않다면 한 단계씩 줄여서 통신 상황을 관찰한다. 나는 아두이노 자체전원을 이용 했으므로 제일 작은 MIN으로 설정했다.

 

 

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