#include <stdio.h>
//1. wiringPi 헤더파일 포함
#include <wiringPi.h>

int main (void)
{
  //2. wiringPi 초기화
  if (wiringPiSetup() == -1)
    return 1 ;

  //3. pin mode 설정
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);

  while(1){
 //4-1. 쓰기
    digitalWrite(4, 0);
    digitalWrite(5, 0);

 //4-2. 읽기
    if(digitalRead(6) == 0){

      digitalWrite(4, 1);
      digitalWrite(5, 1);

      delay(1000) ;
   }
  }

  return 0 ;
}

위의 예제코드는 위 강좌에서 사용되는 소스코드를 약간 수정한 것인데요. C언어를 이용한 GPIO의 입출력 제어는 크게 4단계로 나뉘는 것을 보실 수 있어요.

첫번째는 wiringPi 헤더파일을 포함하는 것입니다.

두번째는 wiringPi를 초기화하는 작업인데, 대부분의 함수가 그러하듯 실패시 -1을 리턴하기 때문에 위와 같이 코드를 작성하였습니다.

세번째는 pin mode를 설정해주는 것입니다. 해당 핀 번호와 합께 입력핀으로 사용할 지 출력핀으로 사용할 지를 결정해줍니다.

마지막으로 설정된 핀을 이용하여 읽거나 쓰는 작업을 하는 것입니다.

그리고 완성된 소스코드는 wiringPi를 포함해서 컴파일을 해주시면 됩니다.

GPIO핀의 wiringPi 번호는 다음 명령어를 이용하여 확인할 수 있습니다. 그림도 첨부합니다.

라즈베리파이 B Type GPIO