안녕하세요 아두이노 시작한지 2주정도 되어가는 사람입니다.

이번에 EEPROM을 이용해서 서보모터를 제어해보았습니다.

서보모터 제어는 시리얼포트를 이용해서 각도를 제어하도록 하였고

전원을 껏을때 서보모터에 다른 힘을 가해서 원래 멈추었던 자리에서 벗어나게되어도 다시 전원을 넣어주게 되면

마지막 입력되었던 각도로 돌아가도록 작성해보았습니다.

소스코드

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
const int add = 0;    //서보각도를 저장할 주소
int val = 0;          //서보각도를 제어할 데이터

Servo servo;

void setup(){
  val = EEPROM.read(add);   //서보각도를 제어할 데이터에 EEPROM에 저장되어있는 데이터를 넣어줌
  servo.attach(6);           //~6 핀 사용
  servo.write(val);          //EEPROM에 저장된 데이터를 서보각도로 사용
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop(){
 
  if(Serial.available()){
  val = Serial.parseInt();  //시리얼 포트로 제어할 서보각도를 입력
  servo.write(val);          //입력한 서보각도를 읽음
  Serial.print(val);
 
  }
  EEPROM.write(add, val);   //EEPROM에 시리얼 포트에서 입력한 값을 저장
}