IR 리모콘 코드 따기  [https://makewhatever.wordpress.com/2013/03/19/%EB%B3%B8%EA%B2%A9-robot-%EC%A0%9C%EC%9E%91-%EC%82%BD%EC%A7%88%EA%B8%B0-2-ir-%EB%A6%AC%EB%AA%A8%EC%BD%98-%EC%BD%94%EB%93%9C-%EB%94%B0%EA%B8%B0/]

 

 

 

적외선 신호포멧은 NEC, SONY, RC5, RC6 등 여러가지가 있으나 대표적으로 NEC(아시아 태평양 연안), RC5(유럽 등) 포멧이 주로 이용됩니다. 삼성과 LG는 NEC포멧을 사용합니다.

 

NEC 포멧은 아래와 같은 배열로 구성되어야 합니다.

Lead code​

Custom code (8bit)

Custom code (8bit)

Data code (8bit)

Data code (반전된 8bit)

 

 

Lead code

- 신호가 시작됨을 알립니다.

삼성 : 4.5ms HIGH, 4.5ms LOW

LG : 9ms HIGH, 4.5ms LOW

 

Custom code

- 제조사와 제품별 구분용입니다.

16bit를 통째로 이용하거나 8bit와 반전된 8bit를 이용하기도 합니다.

 

Data code

- 데이타를 표시합니다

8bit 와 반전된 8bit를 이용합니다

 

포멧의 개념은 대충 이렇게 구성되는구나라고만 이해하면 됩니다.

 

 

 

// IR 리시버를 2번 포트에 연결해두었습니다.
#define IR_IN   2
 
// 코드 포맷입니다. 우리나라는 대부분 NEC.
#define NEC    1
#define AEHA   2
#define SONY   3
 
// 버퍼 사이즈 잡아놓고...
#define BUF_SIZE   (512)
 
void setup()  {
  // 핀모드 인풋
  pinMode( IR_IN , INPUT );
  Serial.begin(115200);
}
 
 
void loop() {
  unsigned long usec, nec_data = 0;
  unsigned int i, n, irOffTime, minTime, aveCnt = 0, aveAdd = 0;
  unsigned int irdata[ BUF_SIZE ], timeunit, leaderH, leaderL, datalen;
  unsigned int format = 0;
  boolean isvalid = true;
 
  // 신호가 감지될 때까지 기다립니다. 할 일이 없어서 do가 없습니다.
  while( digitalRead( IR_IN ) == HIGH );
 
  // LOW 감지되면 시작
  for( i=0; i < BUF_SIZE; ) {
 
    // 현재 시간을 한번 체크
    usec = micros();
    // LOW인 시간 동안 멈춰!
    while( digitalRead( IR_IN ) == LOW );
    // 신호 길이를 기록하고, 다음 신호 길이는 일단 0으로.
    irdata[  i] = micros() - usec;
    irdata[++i] = 0;
 
    // 같은 방식으로 다음 HIGH에 대해서도 체크합니다.
    usec = micros();
    while( digitalRead( IR_IN ) == HIGH ) {
      irOffTime = micros() - usec;
      // 65ms 이상 HIGH 이면 신호 끝난 것으로 인식.
      if( irOffTime > 65000 ) goto ir_exit;
    }
    // 끝난게 아니면 길이 기록하고 다음으로 넘어감.
    irdata[i++] = irOffTime;
  }
 
  // 신호가 끝난 상황이라면,
  ir_exit:
  // 신호 최소 시간을 찾아냄
  minTime = irdata[0];
  for( i=0; irdata[i]; i++) minTime = min( minTime, irdata[i]);
 
  // 최소 시간 1.5배의 평균으로 시간 단위 잡습니다.
  for( i=0; irdata[i]; i++) {
    if( minTime * 3 / 2 > irdata[i] ) { aveAdd += irdata[i] - minTime;  aveCnt++; }
  }
  timeunit = aveAdd / aveCnt + minTime;
 
  // 시간 단위가 너무 짧으면 이상하니까 리턴
  if( timeunit < 300 ) return;
 
  // 아니면 시간 단위로 나누어 irdata[]에 넣습니다.
  for( i=0; irdata[i]; i++) irdata[i] = ( irdata[i] + timeunit / 2 ) / timeunit;
 
  // 코드 시작하기 전 반복을 제거합니다.
  leaderH = irdata[0];
  leaderL = irdata[1];
  for( i=0;; i+=2) {
    irdata[i] = irdata[i+2];  irdata[i+1] = irdata[i+3];
    // 상태가 멈춘 곳까지 체크해서 데이터 길이를 얻어내고 브레이크!
    if( irdata[i+1] > 10 || irdata[i+1] == 0 ) { irdata[i+1] = 0;  datalen = i / 2 + 1;  break;  }
  }
 
  // 신호의 포맷을 알려줌. 이렇다네요. 이 부분은 깊게 알아보지는 않았습니다.
  Serial.print( "nnFormat           : ");
  if((leaderH > 14 || leaderH < 18) && leaderL == 8 ) { format = NEC;  Serial.println( "NEC"  ); }
  else if           ( leaderH == 8  && leaderL == 4 ) { format = AEHA; Serial.println( "AEHA" ); }
  else if           ( leaderH == 4  && leaderL == 1 ) { format = SONY; Serial.println( "SONY" ); }
  else  Serial.println( "???" );
 
  // 포맷에 따라
  switch( format ) {
    // NEC 포맷의 경우만
    case NEC:
      for( n=0; n < datalen - 1; n++) {
        nec_data |= ( (irdata[n*2+1]==1) ? 0UL : 1UL ) << n;
      }
      if( !isvalid ) break;
      Serial.print( "nCustom code      : 0x");
      Serial.print(  nec_data        % 256 , HEX);
      Serial.print( "nCustom code'     : 0x");
      Serial.print( (nec_data >>  8) % 256 , HEX);
      Serial.print( "nData code        : 0x");
      Serial.print( (nec_data >> 16) % 256 , HEX);
      Serial.print( "nData code (nega) : 0x");
      Serial.print( (nec_data >> 24) % 256 , HEX);
      break;
  }
}