#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 myservo.attach(9); // 9 번핀 ..
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 // put your main code here, to run repeatedly:
 myservo.write(0); // 서보 모터 움직임
 
  int Val_light =  90;

  if(Serial.available())
  {
    Val_light = Serial.read();
    //Serial.write(Val_light);
  }

 // int Val_light =  90; //Serial.input(); // // analogRead(0); // 0 번 핀에서 아날로그 값을 받아 변수 등록
 Serial.println("Val_light : " + Val_light); // 확인위해 보기
 int angle= map(Val_light, 0,9,0,180 ); // 들어온값 : 0-300을? 0 - 180 도에 맞추어 맵핑
 //myservo.write(angle); // 서보 모터 움직임

Serial.println("angle : "); // 확인위해 보기
Serial.println(angle); // 확인위해 보기
 
 //int angle = 90; // 90 도로 움직임
 myservo.write(angle); // 서보 모터 움직임
 delay(500); // 0.1 초 딜레이
}